7 月 21 日消息，小鹏汽车 AI 基础架构部（AI Infra）负责人陆思渊即将离职，目前正在进行工作交接。陆思渊的下一站已确定，将前往 OpenAI 参与具身智能机器人方向的研发工作。
据悉，陆思渊为南加州大学（USC）物理学博士，深耕高性能计算、大规模数据密集型计算、模型优化方向，底层理论功底厚。加入小鹏已有一段时间，历任多职 " 后才落到 AI Infra 负责人，向通用智能中心负责人刘先明汇报。
AI Infra 是通用智能中心下设 11 个二级部门之一，约 200 人。是小鹏面向智驾、人形机器人 IRON 和飞行汽车三大具身智能业务的共用底层技术平台，其工作覆盖模型训练框架、GPU 集群与算力调度、数据处理、自研芯片编译器、模型量化优化、车端推理部署，以及最终的量产落地。
在小鹏选择自研图灵芯片时，陆思渊团队被定义为 " 没有自研芯片配套的编译器和推理运行时，小鹏就没法把端到端模型推向量产 "。
即为了把端到端大模型部署到车端，芯片之外小鹏还需要一套能把模型"翻译"成芯片可高效执行指令的编译器，以及负责模型压缩、量化和稳定运行的推理运行时。
陆思渊团队承担的正是这层"软件适配"工作，团队覆盖自研芯片编译器、模型量化优化与车端推理部署。其价值不只是让模型"跑起来"，而是让芯片、编译器与底座模型形成联合优化。
据小鹏披露，图灵芯片搭配图灵模型后，硬件利用效率可由通用芯片运行开源模型时的 22.5% 提升至 82.5%，车端模型运行效率提升 12 倍，并达到与摄像头输入匹配的实时帧率。
换言之，图灵芯片能否从一颗高算力芯片变成可量产交付的智驾能力，很大程度上取决于陆思渊团队所负责的编译器、量化和推理部署能力。
陆思渊离职后，他的团队预计将被拆分为三个以上独立团队，由不同负责人分别管理，最大程度降低陆思渊离任后的影响。截止目前，小鹏官方没有回应此事。
2026 年第一季度总收入为人民币 130.3 亿元，同比下降 17.6%。其中汽车销售收入为人民币 110.0 亿元，服务及其他收入为人民币 20.3 亿元。经营亏损 18.7 亿元，净亏损 17.8 亿元，亏损规模较去年同期进一步扩大。
何小鹏表示，其"将带领团队在今年完成 Robotaxi 和人形机器人的量产，并且培育全球化的商业生态，将领先的物理 AI 技术转化为新的收入和利润增长引擎。"
但陆思渊是近一年小鹏技术体系中又一位离开的核心负责人。
此前，自动驾驶中心负责人李力耘于 2025 年 10 月 11 日通过内部信宣布离职，并于 2026 年 4 月正式加入众擎机器人担任 CTO；小鹏人形机器人业务的早期核心成员、IRON 人形机器人的产品负责人施晓鑫，也于今年 6 月初离职；7 月 1 日，负责统筹小鹏机器人事业部产品研发、算法平台及落地试验的米良川确认已离职。
几位核心人员的离开，恰好集中在小鹏当前最强调的"智能驾驶与具身智能"两条主线。接续安排未见迅速补入同级别新负责人，而多由刘先明接管、何小鹏亲自下场，或通过拆分团队、分头管理来完成过渡。
来源：车观察
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